Qmini 是一款双足形态的机器人，采用黑白配色、拟人化面部造型和耳状装饰。机身通过分节式腿部与宽底足部连接，呈现兼具机械感与卡通感的整体设计。
基于 QCS6490、AidLux 与 ROS 2 Humble 的两轮差速移动机器人，集成编码器、IMU 和激光雷达，实现 SLAM 建图、定位与自主导航。
基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。
基于 Qualcomm IQ-9075 EVK 与 QNN 的包装箱表面缺陷检测项目，结合 YOLOv8 与 SAM 完成目标定位、缺陷分割和 Web 可视化。
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
基于犀牛派 X1 的双臂移动机器人项目，结合双 SO-101 机械臂、全向轮底盘与遥操作手柄，用于具身智能研究和数据采集。
基于 Arduino UNO Q 的双足四舵机机器人，支持浏览器控制、语音指令、音乐同步舞蹈与虚拟钢琴互动。
基于 Arduino UNO Q 的桌面级八自由度四足机器人，通过正弦振荡器生成步态，支持浏览器控制与动作参数调节。
基于 Arduino UNO Q 的履带式家庭宠物监控机器人，支持实时视频、物体检测、两轴云台和浏览器远程控制。
基于犀牛派 X1、ROS 2 与 ESP32 智能车的微型智能驾驶沙盘，集成视觉识别、行为决策和运动控制。
